这种复杂积分可以求解吗？

鹏aaa

\(\int_0^te^{p(t-\tau)}\sin\left( a\tau+b\tau^2\right)d\tau\)请问有没有什么书计算这种积分公式呀？或者有没有朋友帮忙计算一下这个积分，非常感谢！科研小白计算太难了