求助关于模糊数学，解模糊的方法

shanshanqi

我是新手刚刚接触模糊数学，想请教大家关于一组加权后的rating 值如何将它们解模糊？
比如 S11=（0.3000，0.8500，0.0500，0.2450，0.0225，-0.2775）如何用重心法解模糊呢？
资料来自paper" a fuzzy TOPSIS Method for Robot Selection" pp2 ,289.
很焦急等待结果，谢谢大家了！paper 我添加为附件了